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Fino al medioevo Nel VI e V secolo a.C. il territorio fu sotto la
dominazione etrusca, successivamente vi si stanziarono i Galli Insubri,
infine nel 222 a.C. i Romani varcarono il Po, presero Milano e si resero
padroni del territorio padano, che fu denominato Gallia Cisalpina.
Nel 336 d.c. giunsero a "Cusanum" dei nuovi giudici inviati
dall’imperatore Gioviano : erano di Capuo e furono quindi chiamati i
Capuani. Le loro funzioni erano quelle di ministri, governatori e
giudici. Successivamente ebbero la qualifica di Conti e le terre che
amministravano furono chiamate "contadi".
Dal 400 d.C. Cusanum fece parte della Pieve di Desio, che nel 900 sarebbe stata compresa nel Feudo della Martesana.
Intorno all’anno 1000 i Capuani cedettero i loro beni alla famiglia Cusani .
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Pieve di Desio
